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萬向聯(lián)軸器有多種結構形式，<萬向聯(lián)軸器有多種結構形式。罕見的有十字軸式萬向聯(lián)軸器和球籠式萬向聯(lián)軸器。萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向彌補量較大，不同結構形式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不同，一般在545度之間。
其主要分為：SWC型萬向聯(lián)軸器、SWP型萬向聯(lián)軸器、SWZ型萬向聯(lián)軸器、WSD型萬向聯(lián)軸器、WS型萬向聯(lián)軸器、WSH型滑動軸承萬向聯(lián)軸器。
強度高，萬向傳動軸一般是由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。萬向聯(lián)軸器主要用于在工作過程中相對位置不時改變的兩根軸間傳送轉矩和旋轉運動。傳動效率高，十字軸萬向節(jié)結構簡單。耐久性好。生產利息低，但所連接的兩軸夾角不宜太大。當夾角增加時，萬向節(jié)中的滾針軸承壽命將下降.
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