它是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與十字軸萬向節生產廠家驅動橋之間距離的變化。萬向節是保持變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。非標定制十字軸萬向節萬向軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是很重要的。一般在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。 　

萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器，非標定制十字軸萬向節發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。泰安十字軸萬向節傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體

制動輪聯軸器是泰安十字軸萬向節應用在ML梅花彈性聯軸器，ZL彈性柱銷齒式聯軸器及HL，TL等很多彈性聯軸器里起制動作用的聯軸器。十字軸萬向節生產廠家制動輪聯軸器的制動作用是非常重要的，一方面起到傳動系統的過載保護作用，另一方面也是起到安全性能保護作用的（人身安全，設備及時制動安全等等）。

齒式聯軸器的表面需要進行滲碳或者調質處理，由于滲碳的方法不同，所以導致齒面的硬度不一樣。氣體滲碳是將工件裝入密閉的滲碳爐內，通入氣體滲劑（甲烷、乙烷等）或液體滲劑（煤油或苯、酒精、丙酮等），在高溫下分解出活性碳原子，滲入工件表面，非標定制十字軸萬向節以獲得高碳表面層的一種滲碳操作工藝。固體滲碳是將工件和固體滲碳劑（木炭加推動劑組成）一起裝在密閉的滲碳箱中，泰安十字軸萬向節將箱放入加熱爐中加熱到滲碳溫度，并保溫規定時間，使活性碳原子滲人工件表面的一種早的滲碳方法。